如图所示，用滑轮组拉动重 $70N$的物体 $A$，在 $10s$内使 $A$在水平方向上移动 $5m$，所用拉力 $F$为 $20N$，地面对 $A$的摩擦力为 $30N$，则 $A$运动速度是　     　 $m/s$，滑轮组所做的有用功是　    　 $J$，滑轮组的机械效率是　      　。