两辆汽车 $A$、 $B$在平直路面上运动时的 $s-t$图象如图甲所示，初始时运动方向如图乙所示，由图甲可知在 $0~t_1$时间内，两车速度 $v_A$　     　 $v_B$（填“ $>$”、“ $<$）”或“ $=$”），在 $t_2~t_3$时间内，若以 $A$车为参照物， $B$车向　     　（填“东”或“西”运动。