如图所示，物体重 $180N$，动滑轮重 $10N$，小明用 $100N$的拉力（方向不变）将物体匀速提升 $2m$，用了 $10s$，则此过程中有用功是　　 $J$，额外功是　　 $J$，拉力的功率是　　 $W$，滑轮组的机械效率是　　。