下列关于运动和力的说法正确的是 $($　　 $)$

A．物体不受力时，一定保持静止状态

B．牛顿第一定律是通过实验直接总结出来的

C．运动的物体具有惯性，静止的物体没有惯性

D．静止在地面上的“歼 $-20$”战机，受平衡力的作用