如图甲所示的电路中，电源电压为 $6V$且保持不变，电阻 $R_1$的阻值为 $20\Omega$，闭合开关 $S$后，电流表的示数为 $0.2A$，电压表的示数如图乙所示。求：

（1）电阻 $R_1$两端的电压。

（2）电阻 $R_2$的阻值。

（3）电阻 $R_1$消耗的电功率。