在水平地面上，用 $50N$的力沿水平方向拉着重为 $200N$的小车匀速前进 $20m$，所用时间为 $10s$，小车运动的速度是　　 $m/s$，拉力做的功是　　 $J$，重力做的功是　　 $J$，装上货物原路返回时，小车所受摩擦力　　（选填“增大”“减小”或“不变” $)$。