直升机沿竖直方向匀速升空时，在竖直方向上受到升力 $F$、重力 $G$和阻力 $f$，下面关于这三个力的关系式正确的是 $($　　 $)$

A． $F>G+f$B． $F<G-f$C． $F=G+f$D． $F=G-f$