在水平地面上，工人师傅用 $100N$的力沿水平方向推着重为 $300N$的箱子匀速前进， $5s$内移动了 $6m$，在这个过程中，地面对箱子的摩擦力为　　 $N$，推力做功的功率为　　 $W$。