关于磁场和磁感线，以下说法错误的是 $($　　 $)$

A．磁体周围存在着磁感线

B．磁体之间的相互作用是通过磁场产生的

C．磁体外部的磁感线都是从磁体的 $N$极出发，回到 $S$极的

D．磁场中，小磁针静止时北极所指的方向为该点磁场的方向