下列关于摩擦力的说法，正确的是 $($　　 $)$

A．发生相对运动的两个物体间一定会产生滑动摩擦力

B．滑动摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反

C．一个物体对另一个物体产生摩擦力的作用，同时自身也受到摩擦力

D．滚动摩擦一定比滑动摩擦小