用如图所示滑轮组拉着重为 $30N$的物体 $A$匀速前进 $0.2m$，则绳子自由端移动的距离为　　 $m$；若物体 $A$与地面的摩擦力为 $9N$，则拉力所做的有用功是　　 $J$；若实际拉力 $F=4N$，则该滑轮组的机械效率为　　。