下列说法正确的是 $($ 　　 $)$

A．	力是改变物体运动状态的原因
B．	放在水平桌面上的书，受到的重力与桌面对它的支持力是一对平衡力
C．	刹车时人会受到向前的惯性力
D．	人沿杆竖直向上匀速爬行时，所受摩擦力方向竖直向上