阅读下面文字，完成问题。

臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。 先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。

（节选自《出师表》）

（1）把文中画横线的句子翻译成现代汉语。

臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。

（2）刘备将重任托付于诸葛亮，有哪三个方面的原因？