在平直的路面上，一个人沿水平方向用 $20N$ 的力推一辆重为 $150N$ 的小车匀速向西运动，则小车所受阻力的大小和方向分别为 $($ 　　 $)$

A．

$20N$ ，向西

B．

$20N$ ，向东

C．

$150N$ ，向西

D．

$150N$ ，向东