《天工开物》是我国古代的科学著作，书中记载着大量的古代农业机械。其中这样写道：“凡河滨有制筒车者，堰陂障流绕于车下，激轮使转，挽水入筒，一一顷于枧内，流入亩中，昼夜不息，百亩无忧。”该段文字描述了筒车这样一种以水流作动力，用来取水的机械，如图所示。若接水槽离取水处高 $4m$，水轮上有 $12$个取水筒，一个取水筒每次可取水 $4kg$，筒车旋转一周所用时间为 $60s$。（接水槽离倒水处的高度忽略不计， $g$取 $10N/kg$）

（1）请从能量转化的角度，简要分析筒车的工作原理；

（2）求该筒车旋转一周对进入接水槽的水所做的功；

（3）若水流冲击筒车的功率为 $40W$，求筒车旋转一周取水的机械效率。