如图，将质量$m=0.1kg$的圆环套在固定的水平直杆上。环的直径略大于杆的截面直径。环与杆间动摩擦因数$\mu =0.8$。对环施加一位于竖直平面内斜向上，与杆夹角$\theta =53°$的拉力$F$，使圆环以$a=4.4m/s^2$的加速度沿杆运劝，求$F$的大小。