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卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多”。孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。       
──司马迁《史记·商鞅列传》
1、文中“卫鞅”指的是谁？“孝公”指哪国国君？
2、“卫鞅”在这个国家采取过什么措施和有何影响？