为了学好外语，意志推动着人们去听外语广播，记单词，背课文，进行听说训练等。对此，下列说法中最贴切的是

A．意志对行动起调节作用

B．意志对行动起激励作用

C．意志对行动起克制作用

D．意志推动人们为达到预定的目标而采取行动