在古代，我国中央政府十分重视对西藏的管理，新中国成立以后党和国家也为西藏地区的发展作出了不懈努力，并取得了辉煌的成果。据此回答下列问题：
（1）列举清朝政府加强管理西藏地区的史实一例。
（2）1951年西藏是通过什么方式实现了解放？西藏的解放有何历史意义？
（3）建国后我国政府在西藏实行怎样的民族管理制度？