十七届五中全会审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划建议》。制定“十二五”规划的根本依据是（    ）

A．我国已经是发达国家	B．国家的总任务
C．社会主义初级阶段的基本国情	D．国家领导干部的决定