①人须知耻，方能过而改。——朱熹
②知人者智，自知者明。——老子
③只有人中人，没有人上人，也就没有人下人。——陶行知
（1）以上三则名言主要蕴涵着什么道理？请分别用一句简短的话语表达出来。
（2）“人贵有自知之明”，有自知之明必须掌握科学的方法，请写出两种常用的方法。