回顾总结历史，我们已经学习了美、日、俄、法等国的改革或革命以及政策改变带来的变化，中国的改革开放也已经30多年了，以史为鉴，中国以后的繁荣发展需要借鉴它们哪些先进的经验及深刻的教训？