刘某自小学习勤奋，在校期间，多次被评为三好学生。高中毕业后，响应国家号召，参加中国人民解放军武装警察部队。退役后，他尽心照顾父母，同时，自筹资金，经营服装超市。由于认真守法，积极纳税，多次被税务部门评为纳税先进个人，他还被选举为区人大代表。
（1）刘某享受了宪法赋予的哪些基本权利？
（2）刘某履行了宪法规定的哪些义务？