没有无义务的权利，也没有无权利的义务。对此，下列理解错误的有（ ）
①权利和义务具有一致性，两者相互依存、密不可分
②正确行使权利，适当履行义务
③有权利就有义务，有义务不一定有权利
④放弃享受权利就可以不履行义务

A．①②③

B．②③④

C．①②

D．①②③④