如图，一卡车车厢底板距地面1.5 m高，小明把一块3 m长的钢板AB搭在车厢底板上，构成一个斜面。他通过这个斜面，用F="600" N的力，把一个大木箱由B处推到A处，已知木箱重为1000 N。

（1）把木箱由B处推动A处，用了30 s时间，求木箱的运动速度；
（2）小明推木箱做的总功是多少？
（3）小明做的有用功是多少？
（4）这个过程中，斜面的机械效率是多少？（结果保留一位小数）
（5）斜面的摩擦力是多大？