下列对法定义务和道德义务的认识，正确的是（  ）

A．法定义务包含道德义务

B．道德义务和法定义务相互制约

C．法定义务以国家强制力确保履行，道德义务靠社会成员自觉自愿履行

D．法定义务我们必须履行，道德义务我们可以不履行