如图所示，工人通过滑轮组用400N的力把重为600N 的箱子以0.5m/s 的速度从地面升到25m的高楼上。求：

（1）工人吊起箱子过程中做的有用功是多少？
（2）工人吊起箱子过程中做的总功是多少？
（3）滑轮组的机械效率为多少？