20世纪60年代，浙江枫桥干部群众在基层社会治理中创造了“枫桥经验”。从“依靠群众就地化解矛盾”到“小事不出村、大事不出镇、矛盾不上交”，再到“矛盾不上交、平安不出事、服务不缺位”……“枫桥经验”在不断丰富和发展中，始终坚持的是（ ）

A．	让人民群众直接管理国家事务
B．	避免社会矛盾，密切干群关系
C．	不断创新基层群众自治组织形式
D．	以人民为中心，走党的群众路线