古代政治制度是古代政治史的重要组成部分，古代政治制度的发展既有延承也有变化。阅读材料回答问题。
材料一：“天下为公，选贤任能”
材料二：“禹传子，家天下”
材料三：“封建亲戚，以藩屏周”
——《左传》
请回答：
（1）材料一中“天下为公，选贤任能”指的是原始社会末期哪种更替首领位置的办法? 你知道谁是通过这种方式成为部落联盟首领的？
（2）材料二反映出更替首领位置的办法有了什么变化？
（3）材料三描述的是哪个朝代实行的什么制度？实行这一制度的目的是什么？这一制度在当时起到了什么作用？