下列哪些选项是意大利传教士利玛窦参与的（    ）
①学习汉语，熟悉儒家经典。
②带来了新的科学知识和机械制品
③与当时的官员和学者徐光启合作翻译了《几何原本》
④帮助修改中国历法，使其更加精确
⑤绘制了《坤舆万国全图》，即当时的世界地图

A．①②④⑤

B．①③④⑤

C．①②③⑤

D．①②③④⑤