阅读下列材料：
“周灭了商，席卷整个中国北方。……靠当时用马车传递的原始通讯方式不可能直接管辖这样大的地区……周王还授权给一大批诸侯，这些诸侯大部分是国王的后裔和亲戚，但其中也包括一些承认周宗主权、与国王没有血缘关系的国王亲信和地方贵族。”
——[美]费正清等《中国：传统与变革》
请回答：
（1）周是在哪一场战役灭商的？领导灭商的周王是谁？
（2）根据材料，结合所学知识指出，周在当时实行了什么制度？
（3）根据材料指出，当时实行这种制度能起到什么作用？
（4）结合所学知识，说一说这些诸侯要对周王承担哪些义务？