阅读下列示意图，回答问题：（7分
材料一：

材料二：“封建亲戚，以藩屏周”
——《左传》
请回答：
（1）材料一中①②处分别应填写的制度是什么？
（2）材料二反映的是什么制度？哪个朝代实行的？实行这一制度的目的是什么
（3）材料二中的这一制度在当时起到了什么积极作用？