“观夫海洋，洪涛接天，巨浪如山……而我之云帆高，昼夜星，涉彼狂，若履通衢。”这段话描绘了我国古代哪一次著名的对外航海活动（      ）

A．郑成功收复台湾	B．鉴真东渡日本
C．戚继光抗倭	D．郑和下西洋