在中国古代历史中，朝代更替是人们共知的客观事实。从某种意义上说，一部中国古代史，就是一部朝代兴亡史。中国历史上第一个王朝（第一个奴隶制国家）是（  ）

A．清朝

B．夏朝

C．唐朝

D．商朝