函数的定义域为，导函数的图像如图所示，给出函数极值的四个命题：①无极大值点，有四个极小值点；②有三个极大值点，两个极小值点；③有两个
极大值点，两个极小值点；④有四个极大值点，无极小值点.其中正确命题的序号是         .