已知函数的定义域是，对任意当时，
．关于函数给出下列四个命题：
①函数是奇函数；
②函数是周期函数；
③函数的全部零点为；
④当时，函数的图象与函数的图象有且只有三个公共点．其中全部真命题的序号是           ．