已知曲线C： （t为参数）， C：（为参数）。
（Ⅰ）化C，C的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；      
（Ⅱ）若C上的点P对应的参数为，Q为C上的动点，求中点到
直线 （t为参数）距离的最小值。