给出定义：若（其中m为整数），则m叫做离实数x最近的整数，记作{x}，即.在此基础上给出下列关于函数的四个命题：
①函数的定义域是R，值域是；
②函数的图像关于直线对称；
③函数是周期函数，最小正周期是1；
④函数在上是增函数．
则其中真命题是              ．