给出下列命题：
①不等式成立的充要条件是；
②已知函数在处连续，则；
③当时，不等式恒成立，则实数的取值范围是；
④将函数的图象按向量平移后，与函数的图象重合，则的最小值为.
你认为正确的命题是　　　　　 ．（写出所有正确命题的序号）