在直角坐标系中，以原点为极点，以轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程为，、分别为与轴，轴的交点，
（1）写出的直角坐标方程，并求、的极坐标；
（2）设的中点为，求直线的极坐标方程.