选修4—4：坐标系与参数方程
在平面直角坐标系中，直线过点且倾斜角为，以坐标原点为极点，轴的非负半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程为，直线与曲线相交于两点；
（1）若，求直线的倾斜角的取值范围；
（2）求弦最短时直线的参数方程。