（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
在极坐标系中，已知圆的圆心坐标为，半径为，点在圆周上运动，
（Ⅰ）求圆的极坐标方程；
（Ⅱ）设直角坐标系的原点与极点重合，轴非负半轴与极轴重合，为中点，求点的参数方程.