（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知曲线的极坐标方程是，以极点为原点，极轴为轴的正半轴建立平面直角坐标系，直线的参数方程为（为参数）.
（I）写出直线与曲线的直角坐标方程；
（II）设曲线经过伸缩变换得到曲线，设曲线上任一点为，求的最小值.