已知定点，动点是圆（为圆心）上一点，线段的垂直平分线交于点．   
（I）求动点的轨迹方程；
（II）是否存在过点的直线交点的轨迹于点，且满足（为原点）．若存在，求直线的方程；若不存在，请说明理由．