以下四个命题中,说法正确的有            .（填入所有正确答案）
①若任意向量共线，则必存在唯一实数使得成立.
②若向量组是空间一个基底，则向量组也是空间的一个基底.
③所有的平行向量都相等.
④是直角三角形的充要条件是.