下表是某数学老师及他的爷爷、父亲和儿子的身高数据：

父亲身高（cm）	173	170	176
儿子身高（cm）	170	176	182

因为儿子的身高与父亲的身高有关，该老师用线性回归分析的方法预测他孙子的身高为            ．
参考公式: 回归直线的方程是：，
其中 ；其中是与对应的回归估计值.
参考数据： ，.