如图，等边三角形 $OAB$的边长为 $8\sqrt{3}$，且其三个顶点均在抛物线 $E:x^2=2py（p＞0）$上。

（1）求抛物线 $E$的方程；
（2）设动直线 $l$与抛物线 $E$相切于点 $P$，与直线 $y=-1$相交于点 $Q$，证明以 $PQ$为直径的圆恒过 $y$轴上某定点.