设函数 $f\left(x\right)=ax+\cos x,x\in [0,\pi ]$。
（Ⅰ）讨论 $f\left(x\right)$的单调性；
（Ⅱ）设 $f\left(x\right)\le 1+\sin x$，求 $a$的取值范围。