有下列命题：  
①；到两个定点 距离的和等于定长的点的轨迹是椭圆；
②命题“若，则”的逆否命题是：若；
③曲线表示双曲线
④设集合M =" {x" | 0< x ≤3},N =" {x" | 0< x ≤2},则“a∈M”是“a∈N”的充分而不必要条件则上述命题中真命题为       （填上序号）