某人上午7:00时，乘摩托车以匀速千米/时从A地出发到相距50千米的地去，然后乘汽车以匀速千米/时自地向相距300千米的C地驶去，要求在当天16:00时至21:00时这段时间到达C地．设汽车所需要的时间为小时， 摩托车所需要的时间为小时．
（1）写出满足上述要求的的约束条件；
（2）如果途中所需的经费为,且（元），那么， 分别是多少时所要的经费最少？此时需花费多少元？